主页 / 腾讯安全沙龙第 4 期（长沙站） / 低空防线：无人机通信协议模糊测试与系统安全研究新突破
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作者龚伟炜 长沙五戎科技有限公司创始人&CEO
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简介
《低空防线：无人机通信协议模糊测试与系统安全研究新突破》聚焦于多旋翼无人机的通信协议安全与系统漏洞挖掘，提出了一套基于模糊测试的无人机安全研究框架。 剖析了无人机的软硬件架构，涵盖飞行控制系统、通信模块、传感器及操作系统（如RTOS与ROS），并揭示了多个关键安全漏洞，包括飞行姿态欺骗、BMS电池状态欺骗、GPS定位欺骗等，攻击者可借此误导地面控制站，导致无人机失控、迫降甚至坠毁。 在通信协议层面，重点分析了MAVLink协议的结构与漏洞，结合实际数据包案例，指出其在消息验证、身份鉴别等方面的安全隐患，并展示了告警欺骗、RTSP窃听等攻击手法。 针对上述问题，我们研究提出了一套系统的模糊测试方法，包括种子选择与变异策略设计，涵盖基础字段变异、结构破坏、遗传算法优化等高级技术，构建了高效的测试用例库，有效挖掘协议层未知漏洞。最终通过“终止飞行”“GPS欺骗”等实际漏洞演示，验证了该方法的有效性，为提升无人机系统安全性、构建低空防御体系提供了重要技术支撑。
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低空防线：无人机通信协议模糊测试与系统安全研究新突破-龚伟炜.pptx